Die Datteln für etwa 10 Minuten in heissem Wasser einweichen.
Das Einweichwasser abschütten und die Datteln mit der Milch pürieren.
Die Hefe, das Mehl, das Ei, die Butter und die gemahlene Vanille hinzufügen und alle Zutaten zu einem elastischen Teig kneten.
Den Teig abgedeckt für etwa 2 Stunden an einem warmen Ort ruhen lassen.
Der Teig sollte sich mindestens verdoppelt haben.
Den Teig in etwa 10 gleich große Kugeln teilen. Die Kugeln länglich ausrollen, an den Seiten einklappten und aufrollen (siehe Video).
Die Milchbrötchen auf ein mit Backpapier belegtes Backblech legen (Abstand zwischen den Brötchen lassen).
Die Brötchen vor dem Backen mit etwas (pflanzlicher) Milch bestreichen.
Bei 180 Grad O-/U-Hitze ca. 20 Minuten goldbraun backen.