Kürbis waschen oder schälen und in Stücke in der gewünschten Größe schneiden. Die Kartoffeln und Karotten ebenso.
In einem großen Topf etwas Öl (am besten Kokosöl oder Reiskeimöl) erhitzen. In der Zwischenzeit Zwiebel schälen und würfeln. Ins heiße Öl geben und anschwitzen.
Knoblauch schälen und fein hacken oder pressen. Zusammen mit Tomatenmark, Kürbis, Karotten und Kartoffeln zu den Zwiebeln geben und unter rühren mit anbraten. Nach ein paar Minuten mit Balsamicoessig ablöschen.
Brühe angießen, 1 TL Majoran zugeben und leise köcheln lassen, bis Kürbis, Karotten und Kartoffeln weich genug sind (einfach durch Einstechen testen).
Mit Majoran, Pfeffer und ggf. Salz (für ältere Kinder) abschmecken.