Die Banane mit einer Gabel fein zerdrücken oder zusammen mit der Milch, Erdnussbutter, Öl und Vanilleextrakt in einen Mixer geben.
Mehl, Haferflocken und Backpulver vorab vermischen und dann mit allen anderen Zutaten zu einem homogenen Teig vermischen.
Das Waffeleisen vorheizen und die Waffeln darin ausbacken. Achte unbedingt darauf, die Erdnussbutter Waffeln nicht zu lange im Waffeleisen zu lassen, denn sie werden schnell trocken.